使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。
上海城市排水管道是我国城市的重要基础设施之一,随着城市的不断发展,排水管道的安全管理工作显得日益重要,对排水管道的管理要求也逐渐提高。上海cctv管道检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。
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上海居海管道疏通服务有限公司提供的上海CCTV管道检测的检测方法,漏磁式管道腐蚀检测设备的工作原理是利用自身携带的磁铁,在管壁全圆周上产生一个纵向磁回路场。如果管壁没有缺陷,则磁力线囿于管壁之内,均匀分布。如果管内壁或外壁有缺陷,则磁通路变窄,磁力线发生变形,部分磁力线还将穿出管壁之外而产生所谓漏磁。漏磁场被位于两磁极之间的、紧贴管壁的探头检测到,并产生相应的感应信号,这些信号经过滤波、放大、模数转换等处理后被记录到检测器的海量存储器中,检测完成后,在通过专用软件对数据进行回放处理、识别判断。
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