在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保提供设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。
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随着WTO的加入，进入21世纪我国低压电器面临更大的挑战，为了加速我国低压电器的发展，以适应新的形势需要，及时分析低压电器发展动态，了解和掌握当前低压电器的新技术具有重要意义。智能电器、可通讯电器与信息电器微处理机和计算机技术引进低压电器，一方面使低压电有智能化的功能，另一方面使低压开关电器，包括智能化断路器和智能化电动机控制器实现与控制计算机双向通讯。进入20世纪90年代，随着计算机信息网络的发展，低压配电系统和电动机控制已统一形成了智能化、保护与信息网络系统。智能化低压断路器与电动机控制器是低压开关柜和电动机控制实现智能化的主要电器元件。微处理器引入低压断路器，首先使断路器的保护功能大大增强。诸如：它的三断保护特性中的短延时可设置成I2t特性，以便与后一级保护更好地匹配；接地保护可实现选择性，对断续的电弧接地故障可带记忆功能。工业用电的电网络中使用大量的软起动器、电力电子调速装置和不间断电源等，这些装置都会使配电系统产生高次谐波，而模拟式电子脱扣器一般反映故障电流的峰值，因而电源的高次谐波会造成断路器的误动作。带微处理的智能化断路器反映负载电流真实的有效值（RMS值），它的采样和保持电路能输入信号中的高次谐波，因而能避免高次谐波造成的误动作，它的处理单保断路器的正确动作。与传统的双金属热继电器相比，智能化过载继电器有一系列的优点。它能保护多种起动条件的电动机，具有很高的动作可靠性。它不但可保护电动机过载与断相，并可保护接地、三相不平衡、反相或低电流等。由智能化电动机保护继电器进一步开发的智能电动机控制器，兼有、保护和通讯的功能，它的保护功能也较智能化电动机保护继电器进一步增强。
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学习单片机重在动手，在脑子里空想是学不起来的。可以自己用电路设计软件（如AltiumDesigner等）做一块电路板；或者直接上某宝买一块现成的单片机开发板。单片机开发板条件之二：单片机程序器或在线仿真器。这个设备一般没有通用的，单片机系列不同，仿真器也不同。直接上某宝，搜“XXX单片机仿真器”，一般都能找到你想要的。条件之三：在PC机上安装好单片机开发平台。单片机开发平台也叫单片机开发环境，是单片机软件代码的编辑工具和代码编译工具的结合体。
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仿真技术与虚拟电器国内工厂和设计院所纷纷引进如UGH、Pro/E等三维计算机辅助设计软件，这类软件能实现在三维空间内零部件和实体造型、装配和自动生成工程图纸，并且按照设计的零部件自动进行模具设计和生成数控编码。这软件使国内低压电器设计工作上了一个新的台阶，但进一步要使产品设计满足原始技术条件的要求，达到预定的电气和机械性能，则需要采用仿真技术。进行一个低压电器产品的设计，当根据给定的技术条件，确定了产品初步设计方案和尺寸后，必须进行工程分析或样机实验，来验设计方案是否附合原订技术要求。长期以来人们用传统的工程计算方法进行特性分析，精度很差，特别是作为低压开关电器的主要特性，即开断特性无法计算，因而人们不得不依靠样机造和实验验来检验设计方案的可行性，这样做法要花费大量人力和物力，并使得产品开发周期拉长，影响新产品的市场竞争力。为了解决上述问题，计算机摸拟和仿真技术得到快速发展，依靠这种新技术，人们可以在样机制作以前能掌握设计产品的性能，减少了重复样机制作和实验费用，加快了产品开发周期，并提高了产品性能，这是当前低压电器产品开发手段现代化的重要内容。
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五款直流稳压电源电路图电路图一：整个电路通过单片机（AT89C51）控制，P0口和DAC0832的数据口直接相连，DA的CS和WR1连接后接P26，WR2和XFER接地，让DA工作在单缓冲方式下。DA的11脚接参考电压，通过调节可调电阻使LM336的输出电压为5.12V，所以在DAC的8脚输出电压的分辨率为5.12V/256=0.02V，也是说DA输入数据端每增加1，电压增加0.02V。电路图二：电容降压的5V直流稳压电源，下面这个电源，可以提供约55mA电流：电容降压的5V直流稳压电源下面这个电源，可以提供约120mA电流：0-300v可调输出电路，这个电路为了与市电隔离加了一个1:1的变压器，可以不用这个变压器而直接输入市电，当然安全上会降低，但不影响使用。
但电线压降大，地电位不稳定，会严重影响数字电路和处理机正常工作，因此必须用240mm或以上的电线。关于手机充电线，我们都知道原装的质量好，因为内部导线截面积大、电阻小，充电线本身电压降小，能保到手机端电压基本为5V，充电电流大，充电快。但市场买的充电线，导线细电阻大，电压降也大，到手机端电压比5V低很多，充电慢。电线粗细的选取，涉及到用电安全，一定要留有余量，不能只从经济角度考虑，必须把安全放在首位。
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